เครื่องปั่นไอศกรีม (Ice Cream Freezer) คือเครื่องที่นำส่วนผสมไอศกรีม ที่ผ่านการบ่มแล้ว มา ปั่น เติมอากาศ และแช่เยือกแข็ง ทำให้ได้ไอศกรีมที่มีลักษณะกึ่งแข็งกึ่งเหลว ปริมาตรไอศกรีม จะเพิ่มขึ้น โดยทั่วไปมี 3 แบบ

1. เครื่องปั่นไอศกรีมแบบถัง (Tank freezer) เป็นเครื่องปั่นไอศกรีม แบบง่ายๆนิยมใช้ในครัวเรือน ใช้มอเตอร์ มีแกนติดใบกวน หรือใบมีด กวนส่วนผสมไอศกรีมในถังปั่น แล้วใช้น้ำแข็งผสมเกลือแกง อัตราส่วนประมาณ 8 ต่อ 1 เป็นตัวให้ความเย็นไอศกรีม จากด้านนอกถังปั่น ใช้เวลาปั่นไอศกรีม ประมาณ 45-60 นาที เนื้อไอศกรีมที่ได้ จะค่อนข้างหยาบ

2. เครื่องปั่นไอศกรีมแบบปั่นครั้งละชุด (Batch Freezer) ใช้มอเตอร์ มีแกนติดใบกวนหรือใบมีด กวนส่วนผสมไอศกรีมในถังปั่น แล้วใช้เครื่องทำความเย็น เป็นตัวให้ความเย็นไอศกรีม จากด้านนอกถังปั่น ที่อุณหภูมิ -5 ถึง -7 องศาเซลเซียส ใช้เวลาปั่นประมาณ 8-12 นาที ในการทำให้ส่วนผสมไอศกรีมแข็งตัว ใบมีดจะกวาดและปั่นไอศกรีม ให้ขึ้นฟู แข็งตัว แต่ไม่ให้แข็งติดผนังถังปั่น จากนั้นปิดเครื่องทำความเย็น เปิดใบพัดตีให้อากาศเข้าไปในไอศกรีม เนื้อไอศกรีมที่ได้ จะค่อนข้างหยาบ

3. เครื่องปั่นไอศกรีมแบบต่อเนื่อง (Continuous Freezer) ใช้มอเตอร์ มีแกนติดใบกวนหรือใบมีด กวนส่วนผสมไอศกรีมในถังปั่นที่ปิดมิดชิด  แล้วใช้เครื่องทำความเย็น เป็นตัวให้ความเย็นไอศกรีมจากด้านนอกถังปั่น ที่อุณหภูมิ -5 ถึง -7 องศาเซลเซียส ส่วนผสมไอศกรีม และ อากาศ จะถูกปั๊มเข้าไปในเครื่องปั่นไอศกรีม พร้อมๆกันภายใต้การควบคุมอัตราส่วนที่เหมาะสม ทำให้สามารถควบคุมคุณภาพของไอศกรีมได้ดี สม่ำเสมอ ใบมีดจะกวาดและปั่นไอศกรีม ให้ขึ้นฟู แข็งตัว แต่ไม่ให้แข็งติดผนังถังปั่น เนื้อไอศกรีมที่ได้จะเนียนกว่า 2 วิธีแรก

ในการปั่นไอศกรีม จะเป็นขั้นตอนที่เติมอากาศ เข้าไปผสมอยู่ในไอศกรีม ทำให้ปริมาตรไอศกรีมเพิ่มขึ้น โดยส่วนผสมไอศกรีมจะถูกแช่เยือกแข็ง ใบมีดจะกวาดและตีปั่นไอศกรีม ให้เข้ากับฟองอากาศ ช่วยให้ไอศกรีมขึ้นฟู ไม่แข็งติดผนังถังปั่น  และจะปั่นจนเนื้อไอศกรีม มีลักษณะกึ่งแข็ง กึ่งเหลว ข้น เหนียว หากใช้เวลาในการปั่นไอศกรีมสั้นเท่าไหร่ ยิ่งจะได้ไอศกรีมที่มีเนื้อเนียน เพราะน้ำในส่วนผสมไอศกรีมจะกลายเป็นผลึกน้ำแข็งขนาดเล็ก หากใช้เวลาในการปั่นไอศกรีมนาน ผลึกน้ำแข็งในไอศกรีม จะขนาดใหญ่ ทำให้ไอศกรีมเนื้อหยาบ

เมื่อปั่นไอศกรีมแล้ว สามารถนำไอศกรีมไปบรรจุ ถ้วย โคน กล่อง ถัง หรือแม่พิมพ์ทำไอศกรีมชนิดแท่ง แล้ว นำไอศกรีมไป แช่แข็ง (Hardening) ต่อไป